苹果采摘对时间有严格的要求，不仅耗时耗力，而且在丰收季节，由于工人老龄化加剧和流动劳动力数量的净减少，许多果农常常面临招聘足够劳动力的严峻挑战。

为解决这一难题，研究人员曾探索过使用6自由度机械臂和线性机器人等刚性机械手进行自动化采摘。然而，这些方案往往成本高昂，许多果农对此具有巨大经济压力，同时这些方案在果园复杂环境中的操作复杂度也较高，进一步增加了实际应用的难度和成本。

鉴于此，一些研究团队转向开发采用柔性材料的苹果采摘夹持器，以期提供更为安全、经济且高效的替代方案。

据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的X-robot投稿，来自华盛顿州立大学的研究人员前不久便提出了一种专为苹果采摘而设计的轻型欠驱动软夹持器。这款夹持器重量仅为0.公斤，成功分离率高达87.5%，不仅满足了软生长机械手在载荷方面的要求，同时保持了设计的简洁性，实现了高效的果实分离，展现出卓越的实用性。

这一重要研究成果在《DesignandEvaluationofaLightweightSoftElectricalAppleHarvestingGripper》这篇论文中详细阐述，并在年IEEE第七届软机器人国际会议（RoboSoft）上进行了发表，受到了业内外的广泛