机器之心报道

参与：张倩、泽南、shooting

对于人类来说，制造飞行器总会遭遇很大的挑战，而在体积较小的情况下，情况会变得更加复杂：我们需要使用最轻质的组件，以为电子设备和推进结构腾位置。近日，哈佛大学的NoahJafferis、FarrellHelbling等人提出了一种尺寸极小的飞行机器人RoboBeeX-Wing，研究登上了最近出版的《自然》杂志封面。

顾名思义，这是一种与昆虫大小相当的飞行器，可以短时间无约束飞行。RoboBee重量仅为90毫克，由两个压电传动装置驱动，四张可以往复运动的「翅膀」，另有一组60毫克的光伏阵列，以及一个91毫克的信号发生器。RoboBee拥有与昆虫相近的推进效率。

就在这个星期，X-Wing宣告起飞。

新版RoboBeeX-Wing以太阳能电池、一对额外的翅膀和改进的制动器为特色，它可以在短时间内无约束地飞行。图源：HarvardMicroroboticsLab

第一代机器蜂设计得非常像蜜蜂，以蜜蜂大小的两翼为特征。毕竟，有着两翼的蜜蜂可以做很多事，所以为什么机器人不能呢？结果发现，有很多因素决定了带有翅膀的机器人无法做到蜜蜂能做的事，至少目前是这样。比如像偏航控制这种事情对机器人来说就不容易，这也是为什么使用四翼而不是两翼设计的机器蜂更有吸引力。

今年的ICRA大会上展示了一些令人印象深刻的研究，证实了使用两翼做到偏航控制的可能，但四翼有额外的优势——即更多的翅膀意味着更大的动力，可以提起更多东西。而有了更大的提升力，就有可能设计一只完全独立的机器人昆虫，即使它的外形看起来有点怪怪的。

在本周发布的《Nature》上，来自哈佛MicroroboticsLab的研究者展示了一款四翼的RoboBee。RoboBee是一款小型的双翼机器人，模仿蜜蜂的设计，目的是创造模仿真实蜜蜂行为的机器人蜂群。研究者将这款四翼机器人称为RoboBeeX-Wing。它由太阳能电池和光源供电，可以自由飞行。

应该指出，这不是第一个能够飞行的光能独立有翅机器虫。在去年的ICRA上，来自华盛顿大学的团队展示了一个具有两个翅膀的机器飞虫，可以在激光打到其太阳能电池上时起飞。但哈佛的研究者表示，他们的机器蜂是可以「持续」飞行的，而不仅仅是起飞。

机器蜂X-Wing长5厘米，重毫克，顶部装有太阳能电池，底部是驱动电路，用以将来自太阳能电池板的电压提高到伏，以驱动制动器，使得翅膀能以Hz的频率震动。

这么排列机器蜂的部件是为了让太阳能电池板远离翅膀扇起的气流，同时将重心保持在翅膀的位置。该机器蜂没有任何的自动控制，但对于持续时间不到一秒的开环飞行，它足够稳定。

选用太阳能电池是因为该机器人无法举起可以为其翅膀供能的电池，因此需要体外供能。UW使用了激光，但X-Wing使用了太阳能。它需要的能量要由三个太阳级别的光照来提供，因为一个不够用。

研究者用一些强光灯模拟了供电过程。这意味着X-Wing现在还无法在室外运行，尽管他们表示下一步要将机器人的尺寸增加25%，而需要的太阳光照水平也将降到1.5个。

就目前的版本来说，机器蜂X-Wing够轻，还可以装一些传感器之类的东西，但研究者似乎更加关心如何将其所需的能量降到一个太阳或以下。达到这一目标需要一些设计上的优化和额外的集成工作。

最后，机器蜂的名字不由得让我们想起科幻剧集《黑镜》的某一集……

未来的某一天，自然环境中的蜜蜂种群缩小到了无法接受的程度，为了传播花粉，人类开发了机器蜂取而代之。

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